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机器人实训总结范文
总结就是对一个时期的学习、工作或其完成情况进行一次全面系统的回顾和分析的书面材料,它是增长才干的一种好办法,为此我们要做好回顾,写好总结。那么如何把总结写出新花样呢?以下是小编为大家收集的机器人实训总结范文,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
机器人实训总结范文1
这学期我们开设了只能机器人课程,虽然是选修课,但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章,我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识,关于运算方法方面的知识,主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们学习过C语言,可以说有点编程基础,但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落,短短的.十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过,也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导,祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐!
机器人实训总结范文2
1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的'比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。
不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。
机器人实训总结范文3
在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言,我认为这次培训班举办的非常有意义,非常有必要,因为它不仅让我充实了更多的理论知识,更让我开阔了视野,解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”,分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用,及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为:娱乐性机器人,服务用机器人,工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外,机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中,但是在中国,只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的.逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才,为此全国大多数职业院校都开办了相关专业,为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习,是我们每一个参训者都收益良多,一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训,给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训,我不但夯实了理论基础,提高了专业技能,还与同行进行了交流,分享了教学经验,真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感,从别的老师身上学到很多东西,包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神,以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训,以便更好地完成教学任务,更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质,坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,作为一名青年教师,应该更加客观地去重新认识、评价自我,能让我们产生一种紧迫感和危机感,又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质,争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力,并更好地适应教学的需要,培养出更适应社会需要的人才。
机器人实训总结范文4
一、实习目的:
1。实习目的和意义:
对于工科生来说,学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化,特别是对于机械专业的同学,仅仅靠掌握理论,一点实际操作经验都没有的话,事实上是没有实际效应的,现实中的事情往往是千变万化的,运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明:只有将理论知识与实践很好的结合起来,才能学有所长,学有所用,为了将知识转化为自己所真正拥有的能力,面对充满竞争与压力的社会环境。
2。实习单位发展情况:
1955年,作为新中国”一五”期间156项前苏联援建重点建设项目之一,经毛泽东主席批示,中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善,1958年7月20日,一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日,一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为”国家一级企业”,1997年,中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造,依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后,股份公司在境外发行H股股票,并于同年6月23日在香港上市。1999年”东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标,20xx年”东方红”牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、”洛阳”牌压路机三大系列产品荣获”河南省名牌产品”称号。20xx年1月公司整体通过ISO9002:1994质量管理体系认证,并于20xx年5月整体通过ISO9001:20xx质量管理体系认证。目前,公司为进一步满足生产及市场发展的需要,从20xx年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准,确保20xx年通过第三方认证,建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础,ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合,融为一体的有序、高效的管理平台,全面提升公司管理水平。
3。实习要求:
此次实习我们要达到以下几点:
(1)通过下厂生产实习,深入生产第一线进行观察和调查研究,获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程,了解和掌握本专业基础的生产实际知识,巩固和加深已学过的理论知识,并为后续专业课的教学,课程设计,毕业设计打下基础。
(2)在实习期间,通过对典型零件机械加工工艺的分析,以及零件加工过程中所用的机床,夹具量具等工艺装备,把理论知识和实践相结合起来,分析和解决问题的工作能力。
(3)通过记实习日记,写实习报告,锻炼与培养我们的观察,分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、实习内容:
1。安全教育:
第一天的安全教育,师傅给我们看安全生产记录还有事故案例,一些注意事项加血淋淋的案例,惨不忍睹,但还要做笔记,这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求:
1)不允许穿凉鞋进厂;
2)进厂必须穿长裤;
3)禁止在厂里吸烟,打闹,被发现者罚款;
4)注意高空,有天车及悬挂物要绕行;
5)进厂后衣服做到三紧,不得背背包进厂;
2。齿轮讲座:
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
另外,齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
3。铸造厂:
该厂主要采用熔模铸造法生产,熔模铸造尺寸精确,铸件表面光洁,无分型面,不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多,生产周期较长,受型壳强度限制,铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。
熔模铸造的工艺流程如下:制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。
采用石蜡造型,熔模制造的生产流程基本如下:化腊(1:1的石蜡硬脂酸,防止腊模变软)——腊模——装配——熔腊——焙烧(焙烧炉,未熔干净的腊滴蒸发)——铸造。
4。动力机械厂:
一拖动力机械有限公司简介:该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一,由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂,自1958年建厂以来,已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件,主要产品有三种:
1)YTR105柴油机(用于农用机械,工程机械。目前至今已售出12万台)
2)4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件,缸盖,缸体,有多条生产线。
5、参观工装制造厂:
立铣刀的工艺过程:
1、钻孔,攻丝
2、钻孔及背
3、铣端齿
4、打印
5、热处理
6、磨前面
7、清扫
8、研孔磨外圆
9、磨锋。
深孔钻工艺过程:
1、车削
2、铣齿
3、铣背
4、铣扁尾
5、打印,钻工艺钻
6、热处理
7、磨前面及抛槽
8、研磨外圆
9、磨柱后角及磨锋。
定位键工艺过程:
1、刨方面
2、留磨(两连件)
3、划线
4、孔成,去削
5、HRC40—506、切开箱体加工。
6。第一装配厂:
厂房内机床主要有摇臂钻床,转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配,还有轴类零件,花键,和箱体的机加工。
进入车间,三个大型的数控加工中心非常凸显,进一步从师傅那了解到,这三台大型数控加工中心为日本进口,主要加工对象为变速箱箱体加工,他代替了以前的硬性加工生产线,增加了企业生产的灵活性,体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品:四档变速器。
7。工艺材料研究所:
(1)样品制备室
电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度计:
金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的`含量。
(3)直读光谱分析仪
本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换:光能→电能,测量方便,只须测量电流几次取平均值即可。
8。洛轴:
轴承生产工序:
材料准备(锻造工艺产品)——车削(去除氧化层)——热处理(淬火+回火,使硬度在HRC60—66)——磨削——装配
主要产品:转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。
滚动轴承的装配过程:
一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心,放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠,然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟,同时内圈会回到中心位置。
9。国机重工:
一拖(洛阳)工程机械有限公司,于20xx年8月脱离一拖,加入国机重工,成立国机重工洛阳有限公司,主打产品为压路机,该公司共有五个车间:结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。
10。中信重工:
中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂),公司主要产品有:采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区,在国内外占据较大的市场份额。
11。沃德福机器人工厂:
我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术,致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。
在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人,简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术,摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术,减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。
12。曲轴讲座:
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力,并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力,曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔,以便将机油引入或引出,用以润滑轴颈表面。为减少应力集中,主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。
曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩,有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时,平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。
13。河柴重工:
连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位:1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h=3。5mmd=17mm)→铣齿3。5mm→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525ɡ)。
14。摩托车发动机装拆:
发动机是摩托车的动力之源,是把热能转化成机械能的一个装置,它就如一个人的心脏,摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一:机体机构;二:曲轴连杆机构;三:配气机构。“五大系统”一:燃料供给系统;二:进排气系统;三:冷却系统;四:润滑系统;五:点火系统。)
15。参观洛阳博物馆。
三、实习总结或体会
之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多,体会也很深,扩展了我的知识面,对书本理论知识给予了一个很好的补充,真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程,支认识工厂,了解设备,深入全面了解本专业职业定位,为将来工作有了一定的导向作用,恶劣的工作环境激励我更加努力去学习,为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。
在这个科技时代中,高技术产品种类繁多,生产工艺、生产流程也各不相同,但不管何种产品,从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理,通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此,在专业实习过程中,首先要了解其生产原理,弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次,在专业人员指导下,通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节,初步培养我们得知识运用能力。
在实习过程中,我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国,西班牙,意大利,日本引进的字样,而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重,沉重的是感到了我们国家机械行业的落后,在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备。作为一名机械类的学生,我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面,只有通过我们刻苦的学习,我们就是要把有用的东西学好,培养自己的创新能力和实践动手操作能力,以承担起我国机械行业复兴的重担!
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